Робот iCub научит других роботов быть более человечными
Представленного пару лет назад человекоподобного робота iCub с внешностью ребенка продолжают усовершенствовать и улучшать его навыки. На примере робота iCub исследователи намерены
отработать многие робототехнические технологии, при помощи которых
будущие роботы могли бы стать более человекоподобными.
Программное обеспечение, управляющее роботом, полностью открытое и
частично создано на деньги научных фондов Европейского Союза. Авторы
робота говорят, что и сами хотят понять, как современные роботы и
технологии могут взаимодействовать с окружающей средой.
...
Представленного пару лет назад человекоподобного робота iCub с внешностью ребенка продолжают усовершенствовать и улучшать его навыки. На примере робота iCub исследователи намерены
отработать многие робототехнические технологии, при помощи которых
будущие роботы могли бы стать более человекоподобными.
Программное обеспечение, управляющее роботом, полностью открытое и
частично создано на деньги научных фондов Европейского Союза. Авторы
робота говорят, что и сами хотят понять, как современные роботы и
технологии могут взаимодействовать с окружающей средой.
Профессор Джорджо Метта из Технологического Института в Генуе (Италия)
рассказывает, что iCub имеет тактильные руки, которые управляются
независимо друг от друга, также у робота есть глаза, причем каждый из
них тоже имеет собственную автономную систему контроля. "У него есть
набор функций, которые позволяют роботу стать уникальным решением для
взаимодействия с окружающей средой и людьми", - говорит Метта
По словам инженера, робот имеет 53 независимых мотора, отвечающих за
перемещения головы, рук, кистей, поясницы и ног. Кожа робота покрыта
специальным слоем, при помощи которого он может обнаружить, кто к нему
прикоснулся, насколько сильным было прикосновение и где именно оно было.
"Почему мы решили создать робота, похожего на ребенка? Чтобы другие
люди, в том числе и дети могли без проблем с ним взаимодействовать. Нам
был важен робот, пригодный для отработки очень сложных моделей
взаимодействия", - говорит Метта.
